Loading...

OWL & ATINY
Working Together

Robotic Seam Tracking System

Características:

Estructura digitalizada e integrada;
Detección y seguimiento online para distintos tipos de soldadura;
Permite la comunicación en tiempo real entre el robot y el sistema de control;
Logra resultados de soldadura consistentes y reproducibles;
Implementa funciones como el seguimiento del cordón de soldadura a través del robot permitiendo diferentes posturas;
Permite colocar la antorcha de soldadura en la ubicación ideal;
El usuario puede hacer compensaciones de acuerdo con las tolerancias de operación;
Simplifica el trabajo de programación para piezas complejas y por lotes;

Solución a Problemas

Permite la corrección de las desviaciones del cordón de soldadura por medio del seguimiento inteligente en tiempo real y guía la antorcha para una soldadura automatizada;
Aborda eficazmente los problemas que surgen de la deformación térmica durante el proceso de soldadura, asegurando una formación estéticamente agradable del cordón de soldadura;
Posiciona la antorcha de soldadura en una ubicación ideal, mejorando significativamente la eficiencia de producción, calidad y seguridad de la soldadura;

Composición del Sistema

Introducción a Funciones

Hand-Eye Calibration

Permite la corrección de las desviaciones del cordón de soldadura por medio del seguimiento inteligente en tiempo real y guía la antorcha para una soldadura automatizada;
Para algunas aplicaciones, se proporciona un método de calibración único que facilita la operación

Real-Time Tracking

♦ Función Descriptiva:
Medir la diferencia de posición de un solo punto y compensarlo
♦ Pieza de Trabajo Aplicable:
Resuelva la desviación izquierda, derecha y de altura de la soldadura típica.
♦ Caso:
Soldadura de puntos

Single Point Seam Finding Función

♦ Función Descriptiva:
Medir la diferencia de posición de un solo punto y compensarlo.
♦ Pieza de Trabajo Aplicable:
Resuelva la desviación izquierda, derecha y de altura de la soldadura típica.
♦ Caso:
Soldadura de puntos

Two-Point Seam Finding

♦ Función Descriptiva:
Encuentra dos puntos para determinar una línea recta.
♦ Escenarios Aplicables:
Soldadura recta, traslación por sujeción y desviación por rotación.
♦ Casos típicos:
Soldadura intermitente y cordones de soldadura rectos.
♦ Funciones Principales:
Implementa funciones como el seguimiento del cordón de soldadura a través del robot permitiendo diferentes posturas;
Implementa funciones como el seguimiento del cordón de soldadura a través del robot permitiendo diferentes posturas;

Coordinate System Seam Finding

♦ Función Descriptiva:
A través de cuatro puntos se calcula el sistema de coordenadas de la pieza.
♦ Escenarios Aplicables:
Para piezas estándar que tienen lados paralelos y desviaciones de sujeción.
♦ Caso típico:
Soldadura continua de piezas angulares con formas especiales.
♦ Funcion Principal:
Se pueden calcular todas las intersecciones y corregir los puntos grabados manualmente.

Adaptive Welding

♦ Función Descriptiva:
Detecta el ancho de la soldadura en tiempo real, ajusta la oscilación, la corriente, el voltaje y la velocidad de soldadura.
♦ Escenarios Aplicables:
Gran desviación de la separación de soldadura.
♦ Caso típico:
Placas medianas y pesadas ranuradas a tope.
♦ Funcion Principal:
Control de velocidad de soldadura, oscilación, corriente y voltaje.

Multi-layer Multi-pass Seam Tracking Welding

♦ Función Descriptiva:
Guardar la trayectoria de soldadura y la reproduce.
♦ Escenarios Aplicables:
Soldadura de placas medianas y pesadas
♦ Casos típicos:
Maquinaria de construcción
Maquinaria de pesada
Maquinaria de minería
♦ Funcion Principal:
Soldadura adaptable para cordones múltiples.

Casos de Aplicaciones Industriales